王守仁兵行险招，准确把握朱宸濠心理，获得奇效。当即下令猛攻洪都，与城中邢顶天、留氏三雄、灵风子、清修等人为首的江湖群豪里应外合，半日城破。
“阳明先生，久违了！”
王守仁闻声相迎，来者身高九尺，声如洪钟，形似山岳，恍若天神下凡。虽年近花甲，依旧龙行虎步。“邢兄，多年不见，风采更胜往昔！”
此人正是邢顶天，海外力神岛之主，气力冠绝当世，哈哈笑道：“老啦，不比当年啦！”
留氏三雄：留德群、留青群、留义群，为京城刀侠庄之主，灵风子和清修是崆峒、峨眉二派的掌门人，另有诸多江湖成名人物，王守仁一一与之招呼致谢。
人群中走出两名少年，与萧承阳、公冶沐英一番热络后，齐齐向王守仁行跪拜大礼。“小侄薛恒拜见王叔叔！”“小侄东方明日拜见王叔叔！”
“二位贤侄快快请起！”王守仁笑逐颜开，热切搀扶，上下打量，心中暗道，“小恒太过冷峻，给人一种拒人千里之外的感觉；明日少了些英武气概，多了分女儿家的绵柔之气。整体格局不如栋杰和忠义，不过也算天资不凡了。”
七月二十三日，朱宸濠、王守仁各率所部，先后抵达鄱阳湖西边黄家渡两岸。朱宸濠这才得知所谓江岸伏兵不过障眼之法，心火澎湃，悔不听墨烟海之言。
“昔年，太祖皇帝同陈友谅决战于眼前这浩瀚鄱阳湖，以弱胜强，大败汉军，一战定乾坤。如今，同样是这鄱阳湖，同样是敌强我弱，我等当效仿太祖及众开国功勋，勇者无惧，知者无畏，仁者无敌。以巧取胜，不求一举灭敌，但以徐徐图之，积少成多，终得大胜！”王守仁召集一众骨干，谋划策略，传达指令。
“王守仁狡诈专兵，最善夜袭，大家务必提高警惕，以防敌袭！人人当奋勇杀敌，力争一战建功，他日成事，尔等个个是中兴之臣，必当裂土封侯，青史留名！”朱宸濠以利诱之，鼓舞士气，顿时人人振奋。遥望王守仁五花八门、参差不齐的义军，心中冷笑。
月黑风高，夜色如墨，凉风习习，万籁俱寂。
伍文定率兵三千，摸黑前行，目标叛军大营，临近营外木栏，觉出异状。朱宸濠早有防备，外松内紧，待伍文定所部靠近军营，黑暗中弓箭、火铳齐发，闪若繁星，一阵乒乓，夹杂着无数惨叫声。
“快撤！”
“追！”一声令下，无数火把划破黑暗，人头涌动，如潮水般杀将出来。方才一通猛射，地上尸首寥寥无几，叛军将领自觉以袭破袭得逞，心中窃喜，立功心切也不细想，埋头追击。
伍文定所部配有一队盾牌兵，用以抵挡弓箭、火铳。盾牌样式杂乱，模样难看，却很是有效，方才惨叫声亦是故意为之。
一道响箭划破黑夜，以刀仁、剑成等人为首的江湖群豪突然杀出，个个身怀绝学，跃入敌阵，左冲右突，叛军阵型大乱。又有两队人马恍如天降，从侧翼包抄而来，伍文定变逃为攻，全力反击。
“有埋伏！”叛军阵中有人醒悟，尖声厉叫，针刺一般扎入众人耳孔。却是为时晚矣，叛军瞬间溃败，一时死伤难计。
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