军力强大是唐代的一个鲜明的军事特点。唐朝统一了隋朝末年军阀割据的中国，唐太宗、唐高宗在位时攻灭东西突厥、薛延陀、高昌、高句丽、百济等国收其地为州县，并在白村江战役打败日本援军，又征调靺鞨、铁勒、室韦、契丹等民族为李唐征战。当时唐朝在亚洲军事制度，经济和科技的优势都是这些战绩的基础。
唐朝三彩武士俑
唐朝三彩武士俑
唐玄宗时唐朝的势力与来自阿拉伯、新兴和信奉教逊尼派的黑衣大食的势力在包含昭武九姓、大小勃律、吐火罗在内的中亚诸国相遇，结果后来唐朝因安史之乱在军事上全面收缩，中国的势力从此退出中亚。接踵而至的藩镇割据导致华北地区经济萧条。
唐朝的众多著名将领中，除了天策府的李世民、神将薛仁贵、凌烟阁二十四功臣中的将领、郭子仪、李晟及其子李愬、高骈等汉族统帅外，异族将领也占据了重要地位：比较重要的有胡人安禄山、史思明、百济人黑齿常之、高句丽人高仙芝、契丹人李光弼、靺鞨人李怀光、突厥突骑施部人哥舒翰、铁勒部的仆固怀恩、浑瑊和阿跌光进等。
均田制和租庸调制的破坏导致府兵制改为征兵制和募兵制。安史之乱中，临时代府兵制而起的扩骑并不能抵御与节度使的兵力。唐朝在军事上失势：内有藩镇割据，外有回纥、吐蕃、南诏犯边。但在晚唐会昌二年唐军击破回鹘那颉啜部，全收七千帐，杀戮收擒老小近九万人。那颉中箭，透驼群潜脱，乌介获而杀之。
官衔
官品等级
将领名称
一品
正一品
天策上将
从一品
骠骑大将军
二品
正二品
辅国大将军
从二品
镇军大将军
三品
正三品上
冠军大将军、怀化大将军
正三品下
怀化将军
从三品上
云麾将军、归德大将军
从三品下
归德将军
四品
正四品上
忠武将军
正四品下
壮武将军、怀化中郎将
从四品上
宣威将军
从四品下
明威将军、归德中郎将
五品
正五品上
定远将军
正五品下
宁远将军、怀化郎将
从五品上
游骑将军
从五品下
游击将军、归德郎将
六品
正六品上
昭武校尉
正六品下
昭武副尉、怀化司阶
从六品上
振威校尉
从六品下
振威副尉、归德司阶
七品
正七品上
致果校尉
正七品下
致果副尉、怀化中候
从七品上
翊麾校尉
从七品下
翊麾副尉、归德中候
八品
正八品上
宣节校尉
正八品下
宣节副尉、怀化司戈
从八品上
御侮校尉
从八品下
御侮副尉、归德司戈
九品
正九品上
仁勇校尉
正九品下
仁勇副尉、怀化执戟长上
从九品上
陪戎校尉
从九品下
陪戎副尉、归德执戟长上
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曲辕犁
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