王阳明死后，心学流传甚广，分裂为诸多派别，简单可为左派和右派。
泰州学派为左派代表，在诸派中影响最大，流传最远，为晚明的显学。其反对束缚人性，主张“满街皆是圣人”、“百姓日用即道”，带有非常显著的平民化色彩。
创始人为王艮，出身于灶户，世代煮盐为生，后投入王阳明门下求学，为王阳明得意弟子。其学说简单易懂，易于启发市井小民、贩夫走卒，信徒上至公卿下至黎民，代表人物有李贽、徐光启、赵贞吉、袁宏道、汤显祖等人。
说夸张一点，泰州学派可称得上是我国第一个思想启蒙学派。
岑丹初深知泰州学派的价值，对瞿式耜说道：
“阳明先生说过，‘以吾心之是非为是非，而不必以孔子是非为是非’。王心斋（王艮）则认为，‘满街皆为圣人’、‘百姓日用即道’。
“圣人有云，‘民为贵，社稷次之，君为轻’。古人以天下为主，君为客。凡尧舜之毕世而经营者，为天下也，不为一己之私也。
“学生斗胆狂言，天子之所是未必是，天子之所非未必非。天下之治乱不在一姓之兴亡，而在万民之忧乐。泰州学派首重平民，如同以赤手搏龙蛇，吾向往之。”
讲到这儿，丹初停顿下来，观察老师的反应。若教有些腐儒听到了，恐怕早就要骂丹初大逆不道了。
瞿式耜也是心学弟子，还是个天主教徒，思想开通，对丹初的话并不惊讶，反而连连点头。
丹初受到鼓舞，说道：“大明国力强盛，军队、人口、土地是清虏百倍以上，却接连失败，局促西南一隅。何也？失民心耳。
“竭天下之民力，无以养宗室。一省之地，泰半归于宗室，一省之财赋，泰半输于宗室。流寇围城，藩王吝啬不舍钱粮，故兵不肯效力，民不肯附从。
“军户、匠户、矿工、炉丁等皆若奴隶，衣食无着。朝廷无道，民弃之。是故军户逃亡，匠户怠工，矿工起义。
“又有宦官等弊政，在在积重难返。虽有威宗、绍宗之勤勉，亦不能扭转乾坤。
“世人论明军之败，皆认为清虏擅长骑射，兵马强壮。其实，这不过是盲人摸象，管中窥豹。百姓困窘，衣食无着，实为流寇壮大、鞑虏入关的主因。”
瞿式耜神情沉重凝重，眉头紧锁。看到丹初停顿下来，欲言又止，他颔首说道：“琢如的话发人深省，为师也很受启发。你接着说。”
丹初喝了口茶水，说道：“如今，大明局促广西一隅，龙游浅水，军头林立，已到了生死存亡的关头。若真的大局崩坏，则不仅是亡国，亦要亡天下。
“若要力挽狂澜，绝境翻盘，唯有争取民心，唯有关爱百姓。江南佃变、奴变四起，皆因官府盘剥无度。何督师在湖广加派义饷，亦激得民变四起……”
讲到这儿，岑丹初也说不下去了。再往下说，就得说“均田免赋”了，这是瞿式耜无论如何也不敢相信、不敢认同的。
好在他机变极快，改口说道：“必须体恤民力，使百姓安于耕种，有所食用。为此，就得废除加饷，收集流民，组织屯田。是故，学生也想学习泰州学派，从中领悟救民之术。”
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