注：本故事开始于公元1267年的欧洲，在开篇人物介绍当中只涉及此时存活的人物。
男主角：霍亨斯陶芬的康拉丁，施瓦本公爵，耶路撒冷国王。在故事开始时15岁，相貌英俊迷人，能流利地使用德语、拉丁语、意大利语等多种语言，擅长创作宫廷诗歌，武艺出色，热爱狩猎、比武与宫廷聚会。德意志国王康拉德四世与巴伐利亚公主伊丽莎白独生子，是目前霍亨斯陶芬家族唯一的婚生男性家族成员。自幼丧父，母亲再嫁，暂时由舅舅巴伐利亚公爵路易二世监护。他将倾尽全力夺回本应属于他的西西里王位与神圣罗马帝国皇位。在真实历史上，他为了从安茹家族手中夺回西西里的王位率军南下，结果战败被俘，16岁在那不勒斯被斩首，他的死亡标志着曾经盛极一时的霍亨斯陶芬王朝的灭亡与神圣罗马帝国的衰落。在本作当中，他的命运将迎来天翻地覆的改变，成功夺回西西里以及神圣罗马帝国皇位，把地中海东岸的大片领土从异教徒手中解放，将日耳曼人统治的疆界扩展到大半个欧洲，让霍亨斯陶芬家族称霸整个基督教世界。
女主角：哈布斯堡的玛蒂尔达。故事开始时16岁，她是哈布斯堡伯爵鲁道夫一世与妻子霍亨贝格的格特露德最年长的孩子，性格坚毅、果敢、冷酷，为了实现目标可以不择手段，身材高大、体格瘦削但身体康健有力，相貌与其说是美丽不如说是俊秀，富有男子气概，武艺高强，善于使用弓箭与长剑。在历史上她成为了巴伐利亚公爵路易二世的第三任妻子，在设法除掉丈夫与前妻的儿子并将继女送入修道院出家后，成功让自己的儿子继承了领地。丈夫死后她为已经成年的长子摄政，为了让心爱的次子路易继承一部分领土她不惜与长子鲁道夫内战。她与弟弟阿尔伯特联合迫使长子与弟弟共治，在她去世后次子路易成功彻底击败了哥哥统治巴伐利亚，后来更是成为神圣罗马帝国皇帝路易四世，称霸德意志三十余载。本作中她成为了康拉丁的妻子，日后将登上皇后的宝座，作为独当一面的贤内助帮助丈夫统治偌大的帝国。
霍亨斯陶芬家族的其它人物
西西里的康斯坦丝二世。西西里国王曼弗雷德的长女，未来的阿拉贡王后，巴塞罗那伯爵夫人，现在是西西里王位的觊觎者。故事开始时18岁。她在13岁的时候便嫁给了丈夫阿拉贡国王佩德罗三世。康斯坦丝二世容貌颇似她的曾祖母康斯坦丝皇后，性格也与同名的先祖一样勇敢、坚定，除此之外她还非常宽容大度，有着一颗温柔的心，即使是不共戴天的仇敌她也能够原谅。在父亲曼弗雷德战死后，她一心想着借助阿拉贡的力量对安茹家族报仇雪恨，夺回父亲的西西里王位。历史上，她在等待了十多年后终于借助西西里晚祷事件实现了心愿。她还救下了杀父仇人的儿子，只是为了保住自己同样身陷牢狱的同父异母弟妹的性命。在丈夫去世后进入修道院，把王位让给了次子詹姆斯。本作中她的命运与历史上差异不大，不过她与堂弟康拉丁成为了亲密的盟友，两人经常通信，还成为了科西嘉女王。
西西里的玛格丽特。神圣罗马帝国皇帝腓特烈二世与英格兰公主伊莎贝拉之女，她是腓特烈二世年龄最小的孩子。嫁给了图林根伯爵阿尔伯特。故事开始时25岁。她在出生时就失去了母亲，由同父异母的哥哥康拉德四世抚养大。玛格丽特天性温柔善良，相貌可爱迷人，身材娇小瘦弱，头发是金褐色、眼睛是深灰色，热爱刺绣、阅读与缝纫，渴望得到关怀。然而好色的丈夫阿尔伯特屡次出轨，伤透了她的心。历史上她在几年后离开了丈夫并很快去世，还在与儿子腓特烈告别的时候忍不住咬了他一口。本作中，在侄子康拉丁的帮助下她与丈夫离婚，并找到了真爱巴登侯爵腓特烈，而且寿命也比真实历史上长许多。
西西里的比阿特丽丝。西西里国王曼弗雷德与第二任妻子伊庇鲁斯公主海伦娜·安吉丽娜·杜凯娜唯一的女儿。她目前与母亲以及同胞兄弟们一起被安茹的查理关在那不勒斯的监狱里面。故事开始时7岁。她有着金黄色的长发与海蓝色的眼睛，自小聪明伶俐，无法忍受被囚禁的生活、非常渴望获得自由，曾经尝试过逃离但是失败了。历史上她直到十多年后西西里晚祷战争才被阿拉贡人救出，后来嫁给了萨卢佐侯爵曼弗雷德四世，生下一子一女，安度余生。在本作当中康拉丁想办法让她提前与哥哥腓特烈、母亲海伦娜离开监狱来到德意志境内生活，她将嫁给姑姑玛格丽特的儿子腓特烈，成为迈森侯爵夫人。
撒丁尼亚的恩佐。神圣罗马帝国皇帝腓特烈二世与德意志女贵族乌斯林根的阿德莱德的私生子，是腓特烈二世所有的私生子当中年纪第二大的，曾经受封为撒丁尼亚国王。故事开始时已经52岁了。在父亲与教皇的战争当中战败被俘虏，目前被囚禁在博洛尼亚的一所监狱当中，曾经多次试图逃跑或营救他，但是每一次都失败了。他性格开朗，外貌与父亲极为相似，也热爱艺术，喜欢鹰狩与作诗。他有着丰富的军事与行政经验。历史上他在被关押二十多年后于1272年在监狱中去世。在本作之中，康拉丁会设法让这位私生子伯父获得释放，然后他会作为康拉丁的助手一起前往圣地参加第九次十字军东征。
西西里的安娜。神圣罗马帝国皇帝腓特烈二世与情妇（据说是第四任妻子）比安卡·兰恰的女儿。是尼西亚帝国皇帝约翰三世的妻子。故事开始时37岁。她的丈夫在十几年以前就已经去世了，守寡后她被作为对抗霍亨斯陶芬家族的人质留在尼西亚。她拒绝了拜占庭皇帝迈克尔八世的求爱，并在1263年离开拜占庭前往西西里投靠同父同母的亲兄弟曼弗雷德。曼弗雷德丧生于贝内文托战役后，她逃往阿拉贡投奔了侄女康斯坦丝的宫廷。历史上，她在阿拉贡终老，在瓦伦西亚的修道院里活到了七十多岁才去世。本作中她将会在康拉丁与拜占庭帝国结盟的过程中发挥重要作用。
西西里的腓特烈。西西里国王曼弗雷德与第二任妻子伊庇鲁斯公主海伦娜·安吉丽娜·杜凯娜的长子。他目前与母亲以及同胞弟妹们一起被安茹的查理关在那不勒斯的监狱里面。故事开始时8岁。他长得很像父亲曼弗雷德，有着火红色的头发与灰蓝色的眼睛。曾经与妹妹比阿特丽斯一起尝试过逃跑，但是失败了。真实历史上，他在三十多年后终于逃出了那不勒斯的监狱，逃往德意志地区。他在几个不同的欧洲宫廷分别停留过一段时间，最后在埃及去世，享年五十多岁。本作中，康拉丁将会设法提前使他与妹妹比阿特丽斯、母亲腓特烈获得自由，来到德意志境内生活。他将受封爵位，作为康拉丁最可靠的伙伴之一追随他南征北战，立下汗马功劳，最后在征讨法兰西王国的战斗中死于毒箭。
西西里的恩齐奥。西西里国王曼弗雷德与第二任妻子伊庇鲁斯公主海伦娜·安吉丽娜·杜凯娜的次子。他目前与母亲以及同胞姐姐兄弟们一起被安茹的查理关在那不勒斯的监狱里面。故事开始时6岁。他长相类似母亲海伦娜，金发灰眼。真实历史上，他在被囚禁三十多年后死于狱中，享年四十岁。本作中，他没有与哥哥腓特烈、姐姐比阿特丽斯与母亲海伦娜一同获释，与弟弟亨利继续作为人质被扣留在那不勒斯，直到十多年后西西里晚祷战争期间才获得自由。此后，他将辅佐康拉丁治理南意大利。
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